常用橋式起重機、門式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、塔式起重機、門座起重機。為了保證各種起重機都能安全、可靠地工作，《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定應裝備各種安全防護裝置。安全防護裝置共24種，分述如下：
1、超載限制器
作用：超載限制器的綜合誤差，不應大于8%。當載荷達到額定載荷的90%時，應能發(fā)出報警信號。起重量超過額定起重量時，能自動切斷起升動力源，并發(fā)出禁止性報警信號。
應裝：額定起重量大于20t的橋式起重機、額定起重量大于lot的門式起重機、鐵路起重機、門座起重機。
宜裝：額定起重量3-20t的橋式起重機、額定起重量5-10t的門式起重機、起重力矩小于25t·m的塔式起重機。
2、力矩限制器
作用：力矩限制器的綜合誤差不應大于10%。當載荷力矩達到額定起重力矩時，能自動切斷起升或變幅的動力源，并發(fā)出禁止性報警信號。